Родилась 14 февраля 1932 года в деревне Андроново Кадуйского района Вологодской области. В 1934 году вместе с родными приехала в Кандалакшу и осталась здесь на долгие годы.

В 1958 году устроилась на работу в школу-интернат №3 (сейчас это корпус Кандалакшского индустриального колледжа), где прошла все ступени - от вожатой до завуча. В 2010 году официально ушла на пенсию. Общий стаж её трудовой деятельности составил 60 лет, 50 из них — педагогический.

Рина Петровна много лет занималась поисковой работой. Была одним из организаторов музея Воинской Славы 7-й воздушной армии. Открыт музей был 8 мая 1975 года в канун 30-летия Великой Победы в ПУ № 24. Затем была руководителем музея с 1983 по 2010 год. Фонд музея был очень богатым. Эта работа объединила всех ветеранов Советского Союза. Среди музеев военно-патриотического направления в стране объявлялись конкурсы, и музей был удостоен Диплома первой степени по музеям Северо-Западного округа. В музее проводилось много встреч, экскурсий, шло тесное сотрудничество с вертолетной частью Алакуртти. Сейчас музей располагается в школе №2.

Рина Петровна успевала и учиться, и работать, и попутно заниматься в хоровом коллективе при клубе железнодорожников. С песней не расставалась В хор клуба железнодорожников юная Рина попала в 1947 году, где прошла ее молодость, часто становились участниками смотров среди хоровых коллективов всех железнодорожных клубов. Уже позднее, когда Рина Петровна вышла на пенсию, вместе со своими единомышленниками решила организовать хор ветеранов, участники которого до сих пор радуют публику своими выступлениями, собираясь теперь в ДК «Металлург».

Многие годы жизни Рина Петровна посвятила общественной работе в городском Совете ветеранов войны, труда, Вооруженных сил и правоохранительных органов, пройдя от секретаря до председателя. С 1952 года Рина Васильева состоит в Кандалакшском городском Совете ветеранов войны, труда, Вооруженных сил и правоохранительных органов. Сначала она там выполняла роль секретаря, казначея. В 2010 году Рина Петровна стала председателем, а в районной ветеранской организации тогда насчитывалось более 1300 человек. Все это время ведется огромная работа по патриотическому воспитанию подростков и молодежи города и района: ветераны рассказывают о боевых подвигах защитников Заполярья, о Кандалакше, о себе и своей деятельности. Рина Петровна вместе с членами Совета ветеранов участвует в выездах по местам боевой и воинской славы, в субботниках на городской Аллее славы и на других территориях, является членом оргкомитета таких проектов, как «Памяти павших», «Георгиевская ленточка», «Рождены под мирным небом». Совет ветеранов тесно сотрудничает с ДЮЦ «Ровесник», Центром «Гармония», КМТП, КАЗом, МВД, предприятиями железнодорожного узла и другими учреждениями и предприятиями, многие из которых имеют свои первичные ветеранские организации. На сегодня в состав Совета ветеранов влились люди более молодого возраста, подхватившие работу старшего поколения и готовые передавать подрастающему поколению историческую память прошлых лет, и в этом заслуга Рины Петровны. Рина Петровна внесла весомый вклад в дело увековечивания памяти погибших воинов на Кандалакшском направлении.

За активную работу Рина Петровна Васильева награждена знаком «Отличник народного образования», медалью «Ветеран труда», знаком «За заслуги перед Кандалакшей», знаком за активное участие в работе по сохранению памяти о партизанском движении в Заполярье, памятными медалями Победы в Великой Отечественной войне и другими. Особенно она дорожит почетным орденом к 100-летию Ленинского            комсомола.

«Человек, на которого необходимо равняться» - эти слова как нельзя точно характеризуют Рину Петровну Васильеву, глядя на которую, кажется, что она не имеет возраста - всегда приветлива, весела, активна, умеет радоваться каждому дню, и жизнь для нее будто наполнена яркими красками, несмотря ни на какие невзгоды. Она настоящий пример настойчивости и целеустремлённости, которому хочется неустанно следовать, преодолевая трудности, идя к поставленной цели.  Рина Петровна до сих пор является активным членом Совета ветеранов, всегда старается помочь тем, кто нуждается в этом: за кого-то похлопотать, кого-то поздравить или пригласить на мероприятие, а молодежи всегда даст напутствие и нужный совет. Рина Васильева — человек с большим жизненным опытом и активной жизненной позицией, личность, заряжающая окружающих своим неуёмным оптимизмом, с которой необходимо брать пример и на которую нужно равняться всем, в том числе и нынешней молодёжи.